机械臂控制柜 机械臂控制板
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ABB机械臂电机是怎么控制？
机械臂内部安装的都是伺服电机，机器人控制柜内部有伺服控制单元，伺服电机的控制完全是机器人控制柜实现，和plc没有关系。plc可以和机器人控制柜交换信号，例如机器人启动、停止、急停等等。
哪款协作机械臂适合高校教学任务使用呢？
轻量化高性能7自由度协作臂上能实现精准快速的移动，兼顾高动态响应和精密力控，可用于高校教学任务的研究与实验。Franka机械臂可实现在协作区域内与人直接进行交互，可轻松的实现机器人编程。
Franka机器人参数：
1. 自由度：7
2. 最大负载：3kg
3. 自重：17.8kg
4. 工作半径：855mm
5. 关节范围：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
6. 重复位姿精度：+/-0.1mm（ISO 9283）
7. 灵敏度：7轴均内置扭矩传感器
控制柜参数：
1.尺寸：355 x 483 x 89 mm
2.电源电压：100~240 VAC
3.功耗：~80W
4.自重：7 kg
5.通讯：TCP/IP
机器视觉参数：
1.视野范围：529x326mm ~ 1164x979mm
2.扫描速度：10Hz~300Hz
3.工作距离：740mm ~ 2100mm
4.适用景深：1360mm
5.工作温度：-20°C ~ 50°C
6.防护等级：IP65
Franka机器人的七个关节中均装有连杆侧扭矩传感器，其手臂可以熟练、精细地处理物体，并非常精确地执行编程任务。Franka机器人可以在85厘米的范围内移动，笛卡尔速度测量采用高达2 m/s的末端执行器速度，重复性小于0.1 mm，力测量精度小于0.05 N。
Franka机器人即使在受限环境下，也能保证生产流程的准确、可靠和快速执行。它通过触感检测障碍物，对于插入和螺旋驱动等任务提供作用力和扭矩反馈。Franka机器人的应用程序可以在笔记本电脑或者平板电脑上访问，只需要通过拖放将其按要求顺序排列即可。这样就可以执行复杂的指令，简化了使用流程，而且用户可以通过Franka World online平台共享应用程序或者任务。
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消防泵控制柜(含机械应急启动)有什么优点
1：纯机械动作，不依赖任何二次回路及电源通电动作切换，尽可能减少故障点。 满足GB-50974-2014，GB-27898-2011标准要求.
2：特有分段式操作机构，实现星三角转换以降低强启电流，避免对电网及消防发电机的冲击，造成瞬时压降过大或憋死消防电机无法启动消防电源缺失的重大安全隐患。
3：降低项目总体造价；目前市面上的机械应急启动均是全压强启或通过二次回路转换启动水泵，前者因启动电流较大对电网或消防电机容量，母线，设备本身等要求较高，大幅增加一次配电成本。后者因不符合GB-50974-2014标准，验收困难！
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